目录
惯性系统研究与分析
基于UKF与互补滤波的随钻IMU井斜动态测量方法
杨海;冯选璋;单代伟;刘骕骐;张立早;罗顺;141-147
半球谐振陀螺星载惯性测量单元设计与实现孙一为;解伟男;薛智文;韩世川;伊国兴;王泽宇;148-153
地球自转模型误差对高精度惯导系统定位精度的影响分析
严恭敏;戴晨杰;陈若彤;154-158+167
组合导航技术
基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法
梁钟泓;谢元平;张永健;王林;魏国;高春峰;159-167
一种低运算量GNSS接收机快速捕获方法程向红;徐文杰;168-173
基于改进OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法缪玲娟;吴子昊;周志强;李正帅;174-180
INS辅助的GNSS欺骗干扰辨识与抑制方法
商向永;孙付平;张伦东;王大明;柯晔;181-187
基于磁航向约束的视觉惯性定位算法李磊磊;梁琳;陈家斌;韩勇强;188-194
基于分布式协同导航的行人三维惯性SLAM方法
熊智;陈芷心;丁一鸣;李晓东;曹志国;李婉玲;195-201+209
基于状态变换的DVL辅助SINS初始对准方法王连钊;徐博;李盛新;李汉领;202-209
基于自适应均方根EKF的惯性辅助航天器仅测角导航方法杜荣华;廖文和;张翔;210-217+223
一种基于视觉的道路宽度测量方法豆毅庚;徐建华;潘亮;吴限;丁子豪;陈家斌;218-223
基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法付希禹;孙永荣;吴玲;曾庆化;刘建业;224-228+280
惯性仪表研究与设计
深海惯性式组合型矢量水听器设计马鑫;洪连进;吴鸿博;229-234
蝶翼式MEMS加速度计温度稳定性提升方法蒲金飞;侯占强;虢晓双;曾承志;肖定邦;吴学忠;235-239
控制与动力学
基于DFI一体化网络的水下抗干扰目标跟踪方法韩勇强;张路成;李利华;刘泳庆;240-247
基于改进A*算法的多基地多无人机分阶段任务规划方法郑锴;尹栋;殷少锋;郑献民;林宏旭;248-256
天基红外预警卫星高精度协同目标跟踪方法王宇;马成;彭博;陶久亮;于一帆;赵博;257-263
可靠性研究
基于LSTM-GAN的无人机飞行数据异常检测算法王凤芹;高龙;徐廷学;王丽娜;264-271
GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法柯晔;吕志伟;周玟龙;邓旭;周舒涵;艾宏岩;272-280