目录
惯性系统研究与分析
基于虚拟圆球法向量的极区惯性导航算法
刘潺;吴文启;冯国虎;王茂松;421-428
基于多项式拟合的抗扰动纬度估计和粗对准方法
杨鹏翔;梅春波;刘琴;卢宝峰;429-432
捷联式航空重力矢量测量低频误差机理和修正
蔡劭琨;曹聚亮;于瑞航;433-439+492
组合导航技术
基于IMU预积分封闭解的单目视觉惯性里程计算法
徐晓苏;吴贤;440-447
基于因子图的船用导航系统信息融合算法
张崇猛;邓福建;杨涛;兰晓阳;448-455
基于因子图的无人机集群分布式协同导航方法
陈明星;熊智;刘建业;王融;熊骏;456-461
无人机动平台着陆惯性/视觉位姿歧义校正算法
尚克军;郑辛;王旒军;扈光锋;刘崇亮;462-468
一种基于双压电晶片的低噪声加速度计
周宏坤;洪连进;程启航;469-473
基于干扰检测和CEEMD的地磁信号降噪方法
王立辉;刘庆雅;许宁徽;474-479
基于深度学习的室内动态场景下的VSLAM方法
徐晓苏;安仲帅;480-486
基于广义罗德里格参数的恒星相机和陀螺联合测姿方法
尹潇;柴洪洲;杜祯强;向民志;石明琛;487-492
基于端到端模型的机器人室内单目视觉定位算法谢非;吴俊;黄磊;赵静;刘锡祥;钱伟行;493-498+560
基于SE(3)的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法（英文）
常路宾;499-504+550
惯性仪表研究与设计
单片集成MEMS陀螺数字闭环接口ASIC电路设计
童紫平;龙善丽;张慧;唐兴刚;吴传奇;贺克军;505-509
半球谐振陀螺真空度要求分析
程雷;崔云涛;王妍妍;蒋效雄;510-514
控制与动力学
微重力落塔精密三自由度电磁释放控制系统
蒲浩;董文博;张永康;郭清远;515-521
一种抑制掠海飞行中多种扰动的高度组合滤波方法
李金晟;庄凌;宋加洪;陈刚;胡建;522-527
基于改进人工蜂群算法的多无人机灭火任务规划
张小孟;胡永江;李文广;庞强伟;袁国刚;528-536
太阳帆板驱动装置高分辨率转速测量方法
郭超勇;刘若莹;于国庆;张猛;张强;537-542
一种空间机器人双臂捕获卫星减撞柔顺控制方法
曾晨东;陈力;543-550
测试技术与设备
基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估方法
王超;史文森;郭正东;蔡鹏;姜暖;551-555
可靠性研究
光源共享3+1S型光纤陀螺在轨故障诊断与延寿设计
张金保;林松;潘雄;李勇;孙丽;556-560
《中国惯性技术学报》征稿简则
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